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通過液位變送的控制以及控制系統(tǒng)的基本概念
通過液位變送器的控制是指為達(dá)到某種目的,對(duì)某些對(duì)象施加所需的操作。目前,控制已相當(dāng)廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè),如溫度控制、微機(jī)控制和人口控制等。在機(jī)電系統(tǒng)中,控制更是無處不在,任何技術(shù)設(shè)備、機(jī)器和生產(chǎn)過程都必須按照預(yù)定的要求運(yùn)行。例如,數(shù)控機(jī)床要加工出高精度的零件,就必須保證刀架的位咒準(zhǔn)確地跟隨進(jìn)給;發(fā)電機(jī)要正常供電,就必須維持輸出電壓恒定,盡量不受負(fù)荷變化和原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,熱處理爐要提供合格的產(chǎn)品,就必須嚴(yán)格控制爐溫等。其中,數(shù)控機(jī)床和發(fā)電機(jī)是用于工作的機(jī)器設(shè)備,刀架位置、電壓和爐溫是表征這些機(jī)器設(shè)備工作狀態(tài)的物理量。常把負(fù)壓變送器用于工作的機(jī)器設(shè)備稱為被控量(或被控對(duì)象),相對(duì)被控量而言,給定量(或控制最)就是刀架位置、電壓和爐溫等。因此,控制的基本任務(wù)可概括為使被控量與給定最等值。
1.控制系統(tǒng)的荃本概念
為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控量和控制裝置按照一定的方式連接起來,形成一個(gè)有機(jī)體,這個(gè)有機(jī)體稱為控制系統(tǒng)。
例如,司機(jī)在馬路上開車行駛的過程就是一個(gè)典型的人工操縱的反饋控制系統(tǒng)。汽車主體沿某一路線行駛,實(shí)際的行駛路線、方位就是被控量,目的地就是給定量(預(yù)期目標(biāo))。在行駛過程中,實(shí)際的情況因受到路面狀況等因素的影響,總是存在一定的差距.因此,眼、耳要能迅速接收行駛過程中的相關(guān)信息,并通過大腦對(duì)這些信息進(jìn)行處理,然后對(duì)手發(fā)出指令,進(jìn)而調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)角,以消除絕對(duì)壓力變送器相應(yīng)的干擾因素。
對(duì)駕駛過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn):受控對(duì)象為汽車,被控量為方向角,執(zhí)行部分為四肢,解算裝蘭為大腦,側(cè)量裝置為眼、耳等五官,干擾為路面、行人和大風(fēng)等。因此,可以繪制出如圖1-1所示的人工操縱系統(tǒng)框圖。
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