新型裝載機(jī)稱重系統(tǒng)差壓變送器無(wú)法稱重故障的排查
產(chǎn)品說(shuō)明:裝載機(jī)裝運(yùn)作業(yè)時(shí)電子秤不能稱重,分析稱重電子秤工作原理,通過(guò)檢查、替換的方法排查高位變送器、控制器、集線盒、主線等,發(fā)現(xiàn)主線線束中1根導(dǎo)線拉斷,將斷線接通,故障得以排除。采取增加保護(hù)套的措施,避免故障再次發(fā)生。
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產(chǎn)品說(shuō)明
摘要:裝載機(jī)裝運(yùn)作業(yè)時(shí)電子秤不能稱重,分析稱重電子秤工作原理,通過(guò)檢查、替換的方法排查高位變送器、控制器、集線盒、主線等,發(fā)現(xiàn)主線線束中1根導(dǎo)線拉斷,將斷線接通,故障得以排除。采取增加保護(hù)套的措施,避免故障再次發(fā)生。
1故障現(xiàn)象
1臺(tái)小松WA470-6型裝載機(jī)正在進(jìn)行礦石裝運(yùn)作業(yè)時(shí),駕駛員突然聽到電子秤發(fā)出“滴滴滴”報(bào)警聲,電子秤顯示屏顯示不能進(jìn)行稱重計(jì)量,多次重啟電子秤均不能稱重,裝載機(jī)無(wú)法繼續(xù)作業(yè)。經(jīng)過(guò)技術(shù)人員查看,不能稱重的原因是電子秤主機(jī)沒(méi)有收到動(dòng)臂起升時(shí)的高位(HI)信號(hào)。
2工作原理
小松WA470-6型裝載機(jī)裝配芬蘭坦創(chuàng)(TAMTRON)PKV100型裝載機(jī)用電子秤,其稱重原理是通過(guò)測(cè)量動(dòng)臂舉升缸的液壓油壓力進(jìn)行稱重。該電子秤的稱重方式是動(dòng)態(tài)稱重,即在動(dòng)臂舉升過(guò)程中進(jìn)行稱量,其主要由安裝在動(dòng)臂舉升鉸接點(diǎn)上的差壓變送器、感知鏟斗極后位置的變送器、安裝在2個(gè)動(dòng)臂缸無(wú)桿腔進(jìn)口油管上的壓力變送器,以及安裝在駕駛室內(nèi)帶顯示功能的控制器主機(jī)、集線盒及主線這6部分,共同配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重,部分部件安裝位置及結(jié)構(gòu)如圖1所示。 控制器主機(jī)通過(guò)在動(dòng)臂缸無(wú)桿腔進(jìn)油管上安裝的2個(gè)壓力變送器,對(duì)動(dòng)臂缸無(wú)桿腔內(nèi)液壓油壓力自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換使模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),經(jīng)控制器主機(jī)的微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即可顯示出鏟斗內(nèi)物料的質(zhì)量值。
極后位置變送器為磁力開關(guān),由固定在轉(zhuǎn)斗缸桿上的磁鐵控制該磁力開關(guān)的通斷,稱重時(shí)鏟斗必須位于收斗的最后位置稱重方可準(zhǔn)確。此時(shí)極后位置變送器傳遞信號(hào)給控制器主機(jī),顯示屏顯示界面C符號(hào)顏色加深。差壓變送器是由2個(gè)磁力開關(guān)控制,作用是檢測(cè)動(dòng)臂位置。當(dāng)動(dòng)臂舉升過(guò)程中,差壓變送器的2個(gè)磁力開關(guān)依次經(jīng)過(guò)磁鐵、控制器接受到信號(hào)后,顯示界面的LO、HI符號(hào)顏色依次加深??刂破髦鳈C(jī)從LO開始、到HI結(jié)束的過(guò)程中,收集動(dòng)臂缸無(wú)桿腔壓力變送器傳輸?shù)脑摱屋^平穩(wěn)壓力信號(hào)數(shù)據(jù),動(dòng)臂必須在LO、HI信號(hào)之間位置,計(jì)算出鏟斗內(nèi)貨物的重量,稱重值方可準(zhǔn)確。 該控制器設(shè)有集線盒,位于裝載機(jī)前車架的主控閥的前方,便于日常檢修。集線盒的作用是將差壓變送器、極后變送器、壓力變送器采集的信號(hào)通過(guò)主線與控制器主機(jī)連接,連接原理如圖2所示。
3故障排查
故障現(xiàn)象為控制器主機(jī)顯示器HI符號(hào)沒(méi)有加深,表明控制器主機(jī)沒(méi)有收到高位HI信號(hào),這是造成電子秤無(wú)法稱重的原因。我們按照這個(gè)基本判斷及該稱重系統(tǒng)的工作原理和接線圖,依次對(duì)可能出現(xiàn)故障部位進(jìn)行排查。
3.1檢查高位變送器
我們將差壓變送器盒子打開,將高位變送器接線子斷開,使用磁鐵接近高位變送器,用萬(wàn)用電表電阻擋測(cè)試其通斷情況,發(fā)現(xiàn)磁鐵接近磁力開關(guān)時(shí)變送器接通,遠(yuǎn)離時(shí)變送器斷開,說(shuō)明高位變送器完好。
3.2檢查控制器主機(jī)
由于我們手上有備用控制器主機(jī),于是將裝載機(jī)上的控制器主機(jī)電源線及主線斷開,接在備用控制器主機(jī)上,開機(jī)試驗(yàn),該故障沒(méi)有排除。
3.3檢查集線盒
我們從集線盒找到高位變送器的2根接線端子,使用曲別針將兩端短接,該HI符號(hào)沒(méi)有任何變化。正常情況下,此時(shí)控制器主機(jī)顯示HI符號(hào)應(yīng)該加深,這說(shuō)明高位變送器至集線盒沒(méi)有故障。
3.4檢查主線
由于主線長(zhǎng)達(dá)7m,貫穿前、后機(jī)架,而且里面16根線,只有HI信號(hào)這1根線出現(xiàn)問(wèn)題,檢查起來(lái)比較困難。我們只能使用1根新主線,臨時(shí)將主機(jī)與集線盒連接在一起進(jìn)行測(cè)試。打開控制器主機(jī)后進(jìn)行動(dòng)臂舉升,LO、HI符號(hào)顏色依次加深,稱重顯示正常,說(shuō)明主線確實(shí)有故障。
我們將原主線拆下仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)主線在穿過(guò)駕駛室通孔時(shí)有很深的壓痕,將線皮扒開,高位變送器信號(hào)線被拉長(zhǎng),說(shuō)明內(nèi)部銅線已經(jīng)斷開。將高位變送器信號(hào)線接好后拆除新主線,再次試機(jī),故障現(xiàn)象消失。
4預(yù)防措施
分析認(rèn)為,該控制器主線外皮較薄,由于駕駛室貫穿主線處的密封較嚴(yán),主線被駕駛室卡緊,當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),該主線處受到拉伸和擠壓,日積月累線路容易發(fā)生斷路。預(yù)防措施如下:使用波紋管對(duì)主線進(jìn)行保護(hù),減少駕駛室通孔對(duì)主線的磨損和擠壓,還可減少因主線受陽(yáng)光照射加劇老化的危害,延長(zhǎng)主線使用壽命。日常保養(yǎng)時(shí)加強(qiáng)裝載機(jī)線路檢查,特別要檢查主線活動(dòng)部位或可能出現(xiàn)拉扯的部位。
1故障現(xiàn)象
1臺(tái)小松WA470-6型裝載機(jī)正在進(jìn)行礦石裝運(yùn)作業(yè)時(shí),駕駛員突然聽到電子秤發(fā)出“滴滴滴”報(bào)警聲,電子秤顯示屏顯示不能進(jìn)行稱重計(jì)量,多次重啟電子秤均不能稱重,裝載機(jī)無(wú)法繼續(xù)作業(yè)。經(jīng)過(guò)技術(shù)人員查看,不能稱重的原因是電子秤主機(jī)沒(méi)有收到動(dòng)臂起升時(shí)的高位(HI)信號(hào)。
2工作原理
小松WA470-6型裝載機(jī)裝配芬蘭坦創(chuàng)(TAMTRON)PKV100型裝載機(jī)用電子秤,其稱重原理是通過(guò)測(cè)量動(dòng)臂舉升缸的液壓油壓力進(jìn)行稱重。該電子秤的稱重方式是動(dòng)態(tài)稱重,即在動(dòng)臂舉升過(guò)程中進(jìn)行稱量,其主要由安裝在動(dòng)臂舉升鉸接點(diǎn)上的差壓變送器、感知鏟斗極后位置的變送器、安裝在2個(gè)動(dòng)臂缸無(wú)桿腔進(jìn)口油管上的壓力變送器,以及安裝在駕駛室內(nèi)帶顯示功能的控制器主機(jī)、集線盒及主線這6部分,共同配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重,部分部件安裝位置及結(jié)構(gòu)如圖1所示。 控制器主機(jī)通過(guò)在動(dòng)臂缸無(wú)桿腔進(jìn)油管上安裝的2個(gè)壓力變送器,對(duì)動(dòng)臂缸無(wú)桿腔內(nèi)液壓油壓力自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換使模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),經(jīng)控制器主機(jī)的微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即可顯示出鏟斗內(nèi)物料的質(zhì)量值。
極后位置變送器為磁力開關(guān),由固定在轉(zhuǎn)斗缸桿上的磁鐵控制該磁力開關(guān)的通斷,稱重時(shí)鏟斗必須位于收斗的最后位置稱重方可準(zhǔn)確。此時(shí)極后位置變送器傳遞信號(hào)給控制器主機(jī),顯示屏顯示界面C符號(hào)顏色加深。差壓變送器是由2個(gè)磁力開關(guān)控制,作用是檢測(cè)動(dòng)臂位置。當(dāng)動(dòng)臂舉升過(guò)程中,差壓變送器的2個(gè)磁力開關(guān)依次經(jīng)過(guò)磁鐵、控制器接受到信號(hào)后,顯示界面的LO、HI符號(hào)顏色依次加深??刂破髦鳈C(jī)從LO開始、到HI結(jié)束的過(guò)程中,收集動(dòng)臂缸無(wú)桿腔壓力變送器傳輸?shù)脑摱屋^平穩(wěn)壓力信號(hào)數(shù)據(jù),動(dòng)臂必須在LO、HI信號(hào)之間位置,計(jì)算出鏟斗內(nèi)貨物的重量,稱重值方可準(zhǔn)確。 該控制器設(shè)有集線盒,位于裝載機(jī)前車架的主控閥的前方,便于日常檢修。集線盒的作用是將差壓變送器、極后變送器、壓力變送器采集的信號(hào)通過(guò)主線與控制器主機(jī)連接,連接原理如圖2所示。
3故障排查
故障現(xiàn)象為控制器主機(jī)顯示器HI符號(hào)沒(méi)有加深,表明控制器主機(jī)沒(méi)有收到高位HI信號(hào),這是造成電子秤無(wú)法稱重的原因。我們按照這個(gè)基本判斷及該稱重系統(tǒng)的工作原理和接線圖,依次對(duì)可能出現(xiàn)故障部位進(jìn)行排查。
3.1檢查高位變送器
我們將差壓變送器盒子打開,將高位變送器接線子斷開,使用磁鐵接近高位變送器,用萬(wàn)用電表電阻擋測(cè)試其通斷情況,發(fā)現(xiàn)磁鐵接近磁力開關(guān)時(shí)變送器接通,遠(yuǎn)離時(shí)變送器斷開,說(shuō)明高位變送器完好。
3.2檢查控制器主機(jī)
由于我們手上有備用控制器主機(jī),于是將裝載機(jī)上的控制器主機(jī)電源線及主線斷開,接在備用控制器主機(jī)上,開機(jī)試驗(yàn),該故障沒(méi)有排除。
3.3檢查集線盒
我們從集線盒找到高位變送器的2根接線端子,使用曲別針將兩端短接,該HI符號(hào)沒(méi)有任何變化。正常情況下,此時(shí)控制器主機(jī)顯示HI符號(hào)應(yīng)該加深,這說(shuō)明高位變送器至集線盒沒(méi)有故障。
3.4檢查主線
由于主線長(zhǎng)達(dá)7m,貫穿前、后機(jī)架,而且里面16根線,只有HI信號(hào)這1根線出現(xiàn)問(wèn)題,檢查起來(lái)比較困難。我們只能使用1根新主線,臨時(shí)將主機(jī)與集線盒連接在一起進(jìn)行測(cè)試。打開控制器主機(jī)后進(jìn)行動(dòng)臂舉升,LO、HI符號(hào)顏色依次加深,稱重顯示正常,說(shuō)明主線確實(shí)有故障。
我們將原主線拆下仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)主線在穿過(guò)駕駛室通孔時(shí)有很深的壓痕,將線皮扒開,高位變送器信號(hào)線被拉長(zhǎng),說(shuō)明內(nèi)部銅線已經(jīng)斷開。將高位變送器信號(hào)線接好后拆除新主線,再次試機(jī),故障現(xiàn)象消失。
4預(yù)防措施
分析認(rèn)為,該控制器主線外皮較薄,由于駕駛室貫穿主線處的密封較嚴(yán),主線被駕駛室卡緊,當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),該主線處受到拉伸和擠壓,日積月累線路容易發(fā)生斷路。預(yù)防措施如下:使用波紋管對(duì)主線進(jìn)行保護(hù),減少駕駛室通孔對(duì)主線的磨損和擠壓,還可減少因主線受陽(yáng)光照射加劇老化的危害,延長(zhǎng)主線使用壽命。日常保養(yǎng)時(shí)加強(qiáng)裝載機(jī)線路檢查,特別要檢查主線活動(dòng)部位或可能出現(xiàn)拉扯的部位。
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